采用(yòng)RevMan 5.4和(hé)Stata 17.0軟件對(duì)結局指标進行Meta分(fēn)析，按照(zhào)檢索式檢索7個(gè)數據庫，初步檢索共獲得(de)文獻1707篇。剔除重複文獻及通(tōng)過閱讀标題、摘要和(hé)全文及質量評估後，最終納入22篇文獻，其中中文7篇，英文15篇。

↑↑↑納入文獻基本特征

Meta分(fēn)析結果顯示，與對(duì)照(zhào)組相比，外骨骼機器人(rén)可(kě)顯著提高(gāo)腦(nǎo)卒中患者下(xià)肢運動功能(FMA-LE)評分(fēn)(MD=2.63，95%CI：1.87-3.38，P<0.05)、平衡功能(BBS)評分(fēn)(MD=3.62，95%CI：1.21-6.03，P<0.05)、站起-走測試量表(TUG)評分(fēn)(MD=-2.77，95%CI：-4.48至-1.05，P<0.05)和(hé)步頻(pín)(MD=3.15，95%CI：1.57-4.72，P<0.05)，但對(duì)功能性步行量表(FAC)評分(fēn)(MD=0.30，95%CI：-0.01-0.61，P>0.05)和(hé)6 min步行測試(6MWT)評分(fēn)(MD=3.77，95%CI：-6.60-14.14，P>0.05)的(de)提高(gāo)不明(míng)顯。

網狀Meta分(fēn)析結果顯示，FMA-LE評分(fēn)：平地行走式外骨骼(MD=10.23，95%CI：3.81-27.49，P < 0.05)和(hé)減重式外骨骼(MD=33.66，95%CI：11.49-98.54，P < 0.05)與常規康複治療相比均能改善FMA-LE評分(fēn)，排序結果爲減重式外骨骼>平地行走式外骨骼>常規康複治療；BBS評分(fēn)：減重式外骨骼(MD=79.86，95%CI：2.34-2 725.99，P < 0.05)與常規康複治療相比能顯著改善BBS評分(fēn)，排序結果爲減重式外骨骼>平地行走式外骨骼>常規康複治療；FAC評分(fēn)：平地行走式外骨骼(MD=1.38，95%CI：1.00-1.90，P<0.05)與常規康複治療相比能顯著改善FAC評分(fēn)，排序結果爲平地行走式外骨骼>減重式外骨骼>常規康複治療；TUG評分(fēn)：減重式外骨骼與常規康複治療相比(MD=0.07，95%CI：0.01-0.51，P<0.05)能顯著改善TUG評分(fēn)，排序結果爲平地行走式外骨骼>減重式外骨骼>常規康複治療。

平地行走式外骨骼在FAC評分(fēn)和(hé)TUG測試中效果更好。雖然模拟步行狀态提高(gāo)了(le)患者的(de)參與度和(hé)積極性，但在真實環境中進行步态訓練對(duì)患者更具有挑戰性。平地行走式外骨骼實現在真實環境中訓練，對(duì)腦(nǎo)卒中患者抑郁的(de)改善和(hé)對(duì)行走信心的(de)增加有益。腦(nǎo)卒中患者在平地行走式外骨骼訓練中重新體驗到獨立步行，更加激發了(le)自身對(duì)無輔助行走的(de)願望。平地行走式外骨骼提高(gāo)了(le)生理(lǐ)上的(de)行走效率，可(kě)以進行坐(zuò)、站、轉移和(hé)上下(xià)樓梯等功能性訓練，同時(shí)增加了(le)日常步行所需的(de)視覺反饋。外骨骼所提供的(de)對(duì)稱性步态訓練，減少了(le)健側下(xià)肢的(de)代償，誘導正常步态出現。在地面訓練時(shí)患者擁有路徑選擇的(de)自由性，通(tōng)過主動選擇直行或轉彎，使運動和(hé)注意力信息傳入中樞，提高(gāo)大(dà)腦(nǎo)處理(lǐ)動作信息能力，幫助患者改善平衡功能和(hé)姿勢控制，還(hái)可(kě)增加患側下(xià)肢的(de)支撐和(hé)擺動能力，提高(gāo)腦(nǎo)卒中患者的(de)肌力。

與基于跑步機的(de)設備相比，平地行走式外骨骼提供了(le)更現實的(de)特定任務和(hé)以目标爲導向的(de)地面行走練習(xí)，解決了(le)減重式外骨骼缺乏運動變化(huà)性的(de)情況。因此平地行走式外骨骼在FAC評分(fēn)和(hé)TUG測試中表現更優，體現爲訓練後具有更高(gāo)運動功能的(de)腦(nǎo)卒中患者轉移和(hé)功能性行走的(de)能力較好。

對(duì)比常規康複治療，外骨骼機器人(rén)有更好地提高(gāo)腦(nǎo)卒中患者平衡、步行能力和(hé)日常生活活動能力的(de)作用(yòng)，改善下(xià)肢運動功能障礙；減重式外骨骼改善下(xià)肢運動功能和(hé)平衡功能效果更優，平地行走式外骨骼更能提高(gāo)功能性步行和(hé)轉移能力。文章(zhāng)所得(de)結論仍需更多(duō)國内外高(gāo)質量、多(duō)中心、大(dà)樣本的(de)随機對(duì)照(zhào)試驗來(lái)驗證和(hé)完善，故在制定康複處方時(shí)，決策者需綜合考慮患者評定結果以選擇合适的(de)康複外骨骼機器人(rén)。