下(xià)肢外骨骼機器人(rén)如何改善腦(nǎo)卒中患者步行功能-科學科普-成都優鲸人工智能科技有限公司

下(xià)肢外骨骼機器人(rén)如何改善腦(nǎo)卒中患者步行功能

日期：2024-05-28 浏覽次數：521

前言

下(xià)肢外骨骼機器人(rén)系統作爲醫用(yòng)機器人(rén)系統的(de)分(fēn)支，以人(rén)體運動學和(hé)人(rén)體生物(wù)力學爲基礎，與工科、計算(suàn)機科學等有機結合，突顯人(rén)機協同智能化(huà)的(de)最大(dà)特點。對(duì)于下(xià)肢功能障礙的(de)腦(nǎo)卒中患者，外骨骼機器人(rén)系統可(kě)增強中樞神經系統與下(xià)肢之間的(de)功能連接，改善步行功能。

與傳統康複模式相比，下(xià)肢外骨骼機器人(rén)系統在數字化(huà)信息技術支持下(xià)的(de)步行訓練更符合人(rén)體生物(wù)力學，更具重複性，可(kě)以實現康複治療方案的(de)标準化(huà)、高(gāo)效化(huà)，同時(shí)可(kě)以更好識别患者的(de)運動意圖，具有高(gāo)智能性，促進受損腦(nǎo)區(qū)的(de)功能代償，有利于改善步态。

下(xià)肢外骨骼機器人(rén)系統改善腦(nǎo)卒中患者步行功能的(de)作用(yòng)機制

下(xià)肢外骨骼機器人(rén)系統對(duì)腦(nǎo)卒中患者步行功能的(de)改善作用(yòng)以疾病早期各種感覺的(de)正确輸入爲基礎，涉及下(xià)肢肌力的(de)保持、平衡功能的(de)訓練、中樞整合能力的(de)提高(gāo)、運動模式的(de)重塑等，通(tōng)過大(dà)量重複、精确的(de)運動訓練使腦(nǎo)卒中患者恢複步行功能。目前較公認的(de)理(lǐ)論或學說主要包括基于中樞模式發生器理(lǐ)論、神經系統可(kě)塑論與功能重組、運動控制“動力系統”學說、強制性主動使用(yòng)理(lǐ)論。

基于中樞模式發生器理(lǐ)論

中樞模式發生器指産生節律性動作的(de)神經回路，由腦(nǎo)幹和(hé)脊髓神經元相互連接形成，通(tōng)過神經肌肉耦聯和(hé)運動反饋系統使神經元之間相互抑制而發出穩定的(de)周期信号，在無意識控制的(de)情況下(xià)産生節律性肌肉動作；同時(shí)，高(gāo)級神經中樞的(de)參與可(kě)提高(gāo)運動模式的(de)可(kě)塑性、準确性和(hé)協調性。

神經系統可(kě)塑論與功能重組

神經系統具有可(kě)塑性，中樞神經系統損傷後大(dà)腦(nǎo)通(tōng)過“突觸修剪”以重建新的(de)神經回路。

運動控制“動力系統”學說

腦(nǎo)卒中後大(dà)腦(nǎo)結構的(de)病理(lǐ)性改變并不意味其功能完全喪失。通(tōng)過反複感受正确步态、增加感知覺輸入以增強主動運動，可(kě)以促進神經電生理(lǐ)信号傳導，提高(gāo)運動控制能力，促進步行功能的(de)恢複。

強制性主動使用(yòng)理(lǐ)論

中樞神經系統損傷後患側肢體靈活性較差，患者習(xí)慣性使用(yòng)健側可(kě)導緻患側肢體負反饋增強，産生習(xí)得(de)性廢用(yòng)。

下(xià)肢外骨骼機器人(rén)系統對(duì)腦(nǎo)卒中不同時(shí)期患者步行功能的(de)作用(yòng)

腦(nǎo)卒中不同時(shí)期的(de)神經功能、運動功能及就診目的(de)和(hé)需求不同。因此，應科學選擇下(xià)肢外骨骼機器人(rén)系統并優化(huà)其輔助訓練的(de)康複策略，以促進神經功能的(de)代償、神經網絡的(de)連接、肌力的(de)恢複，以重建生理(lǐ)性運動模式，改善患者步行功能。