步态（gait）是指人(rén)體步行時(shí)的(de)姿态和(hé)行爲特征，人(rén)體通(tōng)過髋、膝、踝、足趾的(de)一系列連續活動，使身體沿著(zhe)一定方向移動的(de)過程。正常步态具有穩定性、周期性和(hé)節律性、方向性、協調性以及個(gè)體差異性，然而，當人(rén)們存在疾病時(shí)，這(zhè)些步态特征将有明(míng)顯的(de)變化(huà)。

步态是步行的(de)行爲特征，是一個(gè)人(rén)行走時(shí)的(de)表現形式。步行周期是指完成一個(gè)完整步行過程所需要的(de)時(shí)間，即指自一側腿向前邁步該足跟著(zhe)地時(shí)起，至該足跟再次著(zhe)地時(shí)止所用(yòng)的(de)時(shí)間，稱爲一個(gè)步行周期。每一個(gè)步行周期分(fēn)爲站立相和(hé)邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，爲足底和(hé)地面接觸的(de)時(shí)期；邁步相又稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的(de)階段。站立相大(dà)約占步行周期的(de)60%，邁步相占40%。

2021年，訊飛(fēi)愛(ài)博智能與中國科學技術大(dà)學聯合成立“機器人(rén)聯合實驗室”，通(tōng)過産學研合作，推進外骨骼機器人(rén)核心技術在醫療康複領域落地應用(yòng)，緻力于研發可(kě)實現主動訓練、具備實時(shí)準确意圖識别和(hé)肌力評定功能的(de)智能康複外骨骼機器人(rén)。2022年，聯合實驗室的(de)“面向自适應康複訓練的(de)下(xià)肢外骨骼機器人(rén)關鍵技術研究”項目成功入選2022年安徽省科技重大(dà)專項。

基于實驗室的(de)技術積累，訊飛(fēi)愛(ài)博智能的(de)自主研發的(de)ExoUltra AM系列下(xià)肢外骨骼機器人(rén)通(tōng)過一體化(huà)仿生結構設計和(hé)基于地面行走的(de)步态算(suàn)法規劃可(kě)以匹配被動訓練、分(fēn)級助力訓練和(hé)主動訓練模式，給患者提供真實的(de)落地行走，保留完整的(de)步行周期體驗，幫助患者重獲行走能力。