腦(nǎo)癱是一組持續存在的(de)中樞性運動和(hé)姿勢發育障礙、活動受限症候群，這(zhè)種症候群是由于發育中的(de)胎兒(ér)或嬰幼兒(ér)腦(nǎo)部非進行性損傷所緻。腦(nǎo)癱的(de)運動障礙常伴有感覺、知覺、認知、交流和(hé)行爲障礙以及癫痫和(hé)繼發性肌肉、骨骼等問題。

腦(nǎo)癱的(de)診斷應當具備上述４項必備條件，參考條件幫助尋找病因。

      腦(nǎo)癱康複治療原則包括早期幹預、綜合性康複治療及團隊幹預、以目标爲導向的(de)康複治療、使兒(ér)童愉快(kuài)和(hé)有動力的(de)康複訓練、兒(ér)童和(hé)家長(cháng)是決策者、家庭幹預、特定任務與輔助技術相結合、以ICF爲指導、遵循EBM的(de)原則。常規的(de)康複治療以針對(duì)病情治療爲主，沒有考慮患兒(ér)的(de)生理(lǐ)以及心理(lǐ)等其他(tā)因素，雖在一定程度上可(kě)抑制患兒(ér)症狀惡化(huà)，提高(gāo)運動功能，但對(duì)患兒(ér)心理(lǐ)有一定傷害，同時(shí)由于症狀類型、病情嚴重程度不同，因此治療效果并不理(lǐ)想。采用(yòng)康複輔具進行康複訓練是根據患兒(ér)的(de)生理(lǐ)以及心理(lǐ)特征将多(duō)種訓練方式進行組合，對(duì)患兒(ér)組織、功能進行針對(duì)性訓練，促進肢體運動能力的(de)恢複，且通(tōng)過站立架、爬行架、助行器等輔具對(duì)患兒(ér)的(de)運動能力起到循序漸進的(de)作用(yòng)，較常規訓練方式更具有合理(lǐ)性。

      《中國腦(nǎo)性癱瘓康複指南(nán)(2022)》中推薦的(de)輔助器具包括進食輔助器具、交流輔助器具、姿勢控制輔助器具、轉移輔助器具；矯形器包括足矯形器、踝足矯形器（ankle-foot orthosis，AFO）、膝踝足矯形器（knee-ankle-foot orthosis，KAFO）、髋内收外展控制矯形器、國際生物(wù)力學學院（international college of biomechanics，ICB）矯形鞋墊等。其中ICB矯形鞋墊是根據腦(nǎo)癱兒(ér)童足踝部生物(wù)力學特點而定制的(de)，可(kě)以幫助腦(nǎo)癱兒(ér)童實現相對(duì)正常的(de)足負重狀态，糾正異常的(de)生物(wù)力線，改善腦(nǎo)癱兒(ér)童站立及動态平衡能力，改善粗大(dà)運動功能提高(gāo)其步行能力及ADL能力，因而作爲A級推薦。

       除此之外，輔助器具與特定任務相結合的(de)治療方法包括懸吊訓練、全方位密集運動訓練、肌内效貼（kinesio taping，KT）、康複機器人(rén)等。康複機器人(rén)作爲一種新型的(de)輔助技術，是康複醫學的(de)研究熱(rè)點和(hé)發展方向。對(duì)康複機器人(rén)緩解腦(nǎo)癱兒(ér)童肌肉痙攣，糾正異常姿勢與步态，改善運動及平衡協調能力給予B級推薦；對(duì)遠(yuǎn)程康複機器人(rén)結合動作觀察療法等其他(tā)康複技術提高(gāo)腦(nǎo)癱兒(ér)童的(de)認知功能及ADL能力等多(duō)項功能給予A級推薦。

      腦(nǎo)癱導緻的(de)畸形步态目前尚無根治之法，典型醫療手段如手術、物(wù)理(lǐ)治療、肌肉注射藥物(wù)均可(kě)增強腦(nǎo)癱患兒(ér)的(de)行走能力，但治療後下(xià)肢關節能力下(xià)降依然普遍存在或易複發。技術驅動的(de)步态康複帶來(lái)了(le)新的(de)治療選擇，基于跑步機的(de)體重支撐運動訓練和(hé)機器人(rén)輔助步态訓練在腦(nǎo)癱兒(ér)童中顯示出一定的(de)有效性。但是，基于跑步機的(de)步态康複僅限用(yòng)于醫院或研究機構,限制了(le)腦(nǎo)癱兒(ér)童康複治療的(de)頻(pín)率與持續時(shí)間。因此，适合家庭使用(yòng)、便于攜帶的(de)腦(nǎo)癱兒(ér)童康複助行外骨骼機器人(rén)成爲重要的(de)研究方向。

      腦(nǎo)癱兒(ér)童康複助行外骨骼對(duì)腦(nǎo)癱兒(ér)童個(gè)人(rén)、家庭以及社會均具有積極重要的(de)意義。在腦(nǎo)癱兒(ér)童個(gè)人(rén)層面，腦(nǎo)癱兒(ér)童康複助行外骨骼可(kě)長(cháng)期改善其行走步态，減少因畸形步态造成的(de)關節疼痛等并發症，降低其行走能量代謝成本，減輕腦(nǎo)癱兒(ér)童因行走費力造成的(de)畏難消極情緒，促進長(cháng)期運動能力保持；在腦(nǎo)癱兒(ér)童家庭層面，腦(nǎo)癱兒(ér)童運動能力的(de)保持與提升意味著(zhe)更多(duō)的(de)親子互動與更低的(de)照(zhào)護負擔，進而增加腦(nǎo)癱兒(ér)童家庭的(de)幸福指數；對(duì)社會而言，腦(nǎo)癱兒(ér)童康複助行外骨骼爲該類病患提供了(le)一種智能化(huà)康複治療手段，可(kě)降低康複治療師的(de)人(rén)力負擔，促進智能康複器械産業的(de)發展。

      從不同的(de)角度出發，腦(nǎo)癱兒(ér)童康複助行外骨骼具有多(duō)種分(fēn)類方式。根據部件所用(yòng)的(de)材料，腦(nǎo)癱兒(ér)童康複助行外骨骼可(kě)分(fēn)爲剛性外骨骼和(hé)柔性外骨骼。根據能否爲人(rén)體下(xià)肢關節提供外主動力矩，腦(nǎo)癱兒(ér)童外骨骼通(tōng)常可(kě)分(fēn)爲動力型(主動)和(hé)無動力型(被動)。根據驅動下(xià)肢關節的(de)數量，腦(nǎo)癱兒(ér)童康複助行外骨骼可(kě)分(fēn)爲單關節和(hé)多(duō)關節驅動下(xià)肢外骨骼。